歷史上的桂陵之戰(zhàn)，發(fā)生在齊和魏兩國之間。指揮這個(gè)戰(zhàn)役的統(tǒng)帥，是同學(xué)倆，一叫孫臏，一叫龐涓。
       兩人都曾師從鬼谷子學(xué)習(xí)兵法，后來一起在魏國為將。但是，龐涓嫉妒孫臏的才華，誣陷孫臏私通齊國。魏惠王不分是非，下令將孫臏腳上的膝蓋骨挖掉，把孫臏變成了廢人。
       后來，孫臏逃到了齊國，卻被齊威王重用。
       公元前252年，魏惠王因?yàn)楦綄俚男l(wèi)國倒向趙國，非常生氣，下令龐涓率軍攻打衛(wèi)國。
       龐涓向魏王建議：衛(wèi)國因?yàn)楸悔w國打了才屈服的，不如去打趙國；打敗了趙國，衛(wèi)國就一塊兒過來了。魏王聽龐涓說的有道理，就同意了。
       在龐涓的指揮下，魏軍迅速打到趙國國都邯鄲城下，把邯鄲團(tuán)團(tuán)圍住。
       但是，趙國上下同心協(xié)力守城，奮勇抵抗，但時(shí)間一長，支持不住，到了第二年，不得不向齊國求救。
       齊威王決定發(fā)兵去救，任命田忌為元帥，請(qǐng)孫臏軍師，實(shí)際上，以孫臏指揮三軍。
       田忌率領(lǐng)著大隊(duì)人馬，浩浩蕩蕩出發(fā)，準(zhǔn)備西去邯鄲，在城下與魏軍決戰(zhàn)。
       但是，孫臏卻不同意，說：“作戰(zhàn)應(yīng)盡量避敵主力，去襲擊其薄弱之處，魏軍把精兵強(qiáng)將都集中在邯鄲城下，國內(nèi)只剩下老弱殘兵。我軍直接攻打魏國國都大梁(今開封)，龐涓一定率軍回救本國，趙國的包圍當(dāng)然就解脫了！”
       田忌一聽佩服得五體投地，馬上傳令，隊(duì)伍改向西南方向前進(jìn)，去攻打大梁。

       為了使魏軍盡快離開邯鄲，孫臏叫將士們故意大張旗鼓，咋咋?；５模米屛簢琰c(diǎn)知道。果然，魏惠王派快馬向龐涓告急。

         

       這時(shí)，龐涓已把邯鄲城破了，正想駐進(jìn)邯鄲城好好休整，突然收到魏惠王的急報(bào)，倒抽一口冷氣：魏國的形勢(shì)完全與孫臏預(yù)料的一樣：龐涓把魏國精銳全帶到邯鄲前線了，國內(nèi)兵力空虛！要是老窩兒給孫臏端了，龐涓啥元帥也當(dāng)不了！于是趕緊下令：全軍撤離，緊急去救大梁。
       魏軍急急往回趕，才到達(dá)桂陵，就同齊國大軍遭遇。這時(shí)魏軍上下累得腳都走不動(dòng)了，而齊軍呢，以逸待勞，士氣旺盛，一交戰(zhàn)，魏軍兵敗如山倒，被齊兵打得稀里嘩啦。
       龐涓心慌意亂，忽見齊軍中一面大旗，上面是一個(gè)比水缸口還大的“孫”字，差點(diǎn)從馬上摔下來，終于明白上了孫臏的當(dāng)！為了保存實(shí)力，只得下令大軍迅速往大梁撤退。
       等他撤到大梁后，一清點(diǎn)人數(shù)，出師時(shí)的三萬魏軍，只剩下一萬余人。
       齊軍打了勝仗，又追了一段路，繳獲不少戰(zhàn)利品，才收兵回齊國。趙國趁勢(shì)收復(fù)了邯鄲。
       這就是著名的“圍魏救趙”。
       桂陵之戰(zhàn)的名氣并不大，但是，孫臏的“圍魏救趙”的戰(zhàn)術(shù)，后來的歷來軍事家無人不曉，并且常常應(yīng)用，一用就靈，獲得戰(zhàn)爭的勝利。